[irene]

Вот этот отрывок связывает рождение радости с дисциплиной добра:

14.559. Дисциплина добра есть саморождающаяся радость. ...спокойствие Йога не от замкнутой невозмутимости, но от внутренней, пламенеющей радости, – таков путь дисциплины. Скажут – как легко! Но они не знают, что радость есть особая мудрость.
Мыслитель поучал: "Кто научился радости, тот вступил на путь мудрости".

Радость - следствие правильного действия:

1960 г. Окт. 18. ...будет ощущена радость духа, являющаяся следствием правильного действия.